Ubuntu下的USB串口使用技巧
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本文默认在ubuntu 22.04下测试，其他系统或版本可能有些许差异
解决串口权限问题
如果是刚装好的系统，用户是没有权限访问串口设备的，不推荐直接使用root用户。只需要把当前用户放到dialout用户组下就可以访问串口设备了
bash
sudo usermod -a -G dialout $USER再用命令检查一下用户是否已经添加到dialout组了
bash
groups # 不带参数的groups命令会显示当前登录用户的所属组解决插入多个USB串口设备串口号会变
可以通过设置udev规则，根据串口的设备序列号绑定到不同的路径下
首先需要确定每个设备的唯一标识，如序列号、厂商ID、产品ID等，比如查询设备/dev/ttyACM0
bash
udevadm info --attribute-walk --path=$(udevadm info --query=path --name=/dev/ttyACM0)在输出中查找ATTRS{serial}信息，也可以使用grep命令工具查找
假设A设备的序列号为AAAAAAAA，B设备的序列号为BBBBBBBB
修改/etc/udev/rules.d/99-usb-serial.rules文件
bash
sudo nano /etc/udev/rules.d/99-usb-serial.rules添加如下内容
SUBSYSTEM=="tty", ATTRS{serial}=="AAAAAAAA", SYMLINK+="ttyACM_A", MODE="0666"
SUBSYSTEM=="tty", ATTRS{serial}=="BBBBBBBB", SYMLINK+="ttyACM_B", MODE="0666"重新加载udev规则并触发设备
bash
sudo udevadm control --reload-rules
sudo udevadm trigger上面的功能是根据序列号给不同的串口设备设置符号链接，这样就可以使用/dev/ttyACM_A来访问序列号为"AAAAAAAA"的设备了，重新插拔设备，检查是否生成固定的设备名，通过ls -l /dev/ttyACM_*查看
Cody Gu