Ubuntu 下固定 USB 摄像头设备名称（udev 规则）
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当系统中存在多台摄像头时，/dev/video0 和 /dev/video1 的顺序可能会变化，导致程序无法稳定识别指定摄像头。
为了解决这个问题，可以通过 udev 规则 创建一个固定的符号链接，例如 /dev/video_cam，无论系统如何分配 videoX，该链接始终指向同一台物理摄像头。
方案概述
- 利用 物理 USB 端口 + 设备序列号 绑定摄像头
- 创建固定符号链接
/dev/video_cam - 不修改系统默认的
video0/video1，避免冲突
推荐方案：基于物理 USB 端口 + 序列号匹配
1. 获取摄像头信息
使用以下命令查看设备的物理端口和序列号：
bash
udevadm info --query=all --name=/dev/video0 | grep '{serial}\|KERNELS'示例输出：
E: KERNELS=3-2
E: ATTRS{serial}=EP.20CC54K01KERNELS=="3-2"：摄像头插在 USB 总线的 3-2 端口ATTRS{serial}=="EP.20CC54K01"：摄像头的唯一序列号
2. 编写 udev 规则
编辑规则文件：
bash
sudo nano /etc/udev/rules.d/99-usb-camera.rules写入以下内容：
bash
SUBSYSTEM=="video4linux", SUBSYSTEMS=="usb", KERNELS=="3-2", ATTRS{serial}=="EP.20CC54K01", SYMLINK+="video_cam"SUBSYSTEM=="video4linux"：匹配 V4L2 设备SUBSYSTEMS=="usb"：确保是 USB 设备KERNELS=="3-2"：匹配物理端口（防止插错口）ATTRS{serial}=="EP.20CC54K01"：匹配设备唯一序列号SYMLINK+="video_cam"：创建/dev/video_cam符号链接
3. 应用规则
刷新规则并触发设备：
bash
sudo udevadm control --reload-rules
sudo udevadm trigger4. 验证结果
重新插拔摄像头后，检查：
bash
ls -l /dev/video*输出示例：
crw-rw----+ 1 root video 81, 0 Aug 31 20:15 /dev/video0
crw-rw----+ 1 root video 81, 1 Aug 31 20:15 /dev/video1
lrwxrwxrwx 1 root root 6 Aug 31 20:15 /dev/video_cam -> video0不论系统如何分配 /dev/video0 或 /dev/video1，/dev/video_cam 永远指向指定摄像头。
5. 注意事项及拓展
- 物理 USB 端口固定 →
KERNELS=="3-2" - 序列号唯一 →
ATTRS{serial}=="EP.20CC54K01" - 不强制绑定 video0/1 → 避免与系统规则冲突
- 只创建符号链接 → 程序直接访问
/dev/video_cam
⚠ 注意：如果更换了 USB 端口，需要更新规则中的
KERNELS。
可以为每个摄像头设置不同的符号链接，如/dev/video_cam_front、/dev/video_cam_down。
如果有 两台摄像头，可以写两条规则，例如：
bash
SUBSYSTEM=="video4linux", SUBSYSTEMS=="usb", ATTRS{serial}=="ABC123", SYMLINK+="video_cam_front"
SUBSYSTEM=="video4linux", SUBSYSTEMS=="usb", ATTRS{serial}=="XYZ456", SYMLINK+="video_cam_down"这样可以通过固定的设备名在程序中调用，避免 /dev/video0 和 /dev/video1 混乱的问题。
Cody Gu